
如果不是特别理解在下上面图中写的原理,不用急。背一下下面三个马的gif的序列就可以了,当我们熟练以后,理解上面的原理就更容易了。
马的行走(这里的gif比正常速度慢一半,只是演示动态,时间(timing)是错误的):
和我们说的原理一样,我们随时要保持这个动物三只足触地。
马的小跑(这里的gif比正常速度慢一半,只是演示动态,时间(timing)是错误的):
因为有一定速度,所以只需要对角的两脚触地就可以保持平衡了。
马的奔跑(这里的gif比正常速度慢一半,只是演示动态,时间(timing)是错误的):
速度很快,前两足和后两足交替触地就可以了。整个身体成蜷缩-伸长这个过程。
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