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探索新潮时代 | 用游戏引擎搞仿真？不再局限于gazebo，来了解Airsim！
发布时间：2024-08-16 17:40:42 浏览量：182次
谈到无人机/无人车仿真，想到的大概是gazebo，但其实现在进入元宇宙时代了，还在继续使用上个时代的产品显得不够时髦。是时候了解并学习一下新事物——Airsim了。
Airsim是由微软开源的无人机/无人车仿真工具，是UE4（虚幻引擎）的一个插件。因此，Airsim可以在任何UE4的3D场景地图中运行，并充分利用epic商城提供的免费、付费地图。在我探索Airsim的几周中，发现Airsim的优点包括：
- PX4支持，并支持多种飞行模式。
- Python支持完善，官方提供大量Python示例，可快速进行算法验证。
- 开箱即用，几乎内置所有可能使用的传感器设备，如吊舱、深度相机、红外相机、雷达、imu、GPS等，只需修改启动配置文件即可使用。
- 自带目标识别功能（非视觉识别），可用于生成深度学习训练数据。
- 自带天气修改功能，呼风唤雨随心所欲。
- 依托于强大的UE4，甚至无需编写代码即可实现地图搭建、物体移动，让无人机在你创造的世界中尽情飞行。
- 支持Linux/Windows双系统。
想要探索更多Airsim的功能吗？别走，继续往下看：
对于Airsim的prometheus支持，我们计划在Airsim中实现移动平台的无人机降落，并开始推进prometheus对Airsim的支持，逐步在Airsim中复现prometheus中的热点功能。
内置多个官方Python demo，欢迎探索学习！
- AbandonedPark
- Africa (uneven terrain and animated animals)
- AirSimNH (small urban neighborhood block)
- Blocks
- Building_99
- CityEnviron
- Coastline
- LandscapeMountains
- MSBuild2018 (soccer field)
- TrapCamera
- ZhangJiajie
- End -
技术更新速度快，我们将持续推动技术发展。阿木实验室将不断推荐最新机器人行业技术和硬件，为学员提供突飞猛进的发展机会。如你在机器人领域，欢迎关注我们，持续获取最有价值的信息和技术。想了解更多Airsim相关内容吗？马上点击点击咨询报名咨询吧！
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