发布时间:2024-09-28 12:36:08 浏览量:182次
机器之心报道
机器之心编辑部
机器人能认出镜子中的自己吗?目前来看,依然做不到。
去年 3 月,1X 领投了一家具身智能公司「1X」。这是一家成立于 2014 年的挪威人形机器人公司,致力于研发双足机器人 NEO 和商用轮式人形机器人 EVE。
本月初,1X 正式推出了专为家庭使用而设计的双足人形机器人 NEO Beta,让人们看到了大模型加持下活灵活现、超拟人机器人的不断进步。
如今,1X 迎来了自己的世界模型。基于视频生成(Sora)和自动驾驶世界模型(端到端自动驾驶,E2EAD)领域的进展,1X 训练出了一个世界模型,作为自家机器人的虚拟模拟器。
1X 人工智能副总裁 Eric Jang 表示,过去几个月,1X 一直在开发通用机器人的学习模拟器,如今终于问世了。
1X 工程师 Daniel Ho 表示这是机器人世界模型的初步进展,模型可以理解接触到的物理世界并生成高保真视频,使机器人可以在自己的神经空间中执行规划、评估和模拟操作。并且,很多生成的视频片段很难与真实视频区分开来。
1X 创始人兼 CEO Bernt Bornich 表示,这是人形机器人数据显著增强扩展定律的首个证据,「没有勺子」。
各路网友也对这个机器人世界模型给予了很高评价。
世界模型加持下的 1X 人形机器人还让一些人直呼《西部世界》重现。
从 1X 官方给出的 Demo 可以看到,从相同的起始图像序列开始,1X 的世界模型可以从不同的机器人(EVE)动作建议中想象出多种未来。
这个世界模型还能预测非平凡物体的相互作用、掉落物体的影响、部分可观测性、可变形物体和铰接物体。
1X 正在采用一种全新的方法来评估通用机器人,即直接从原始传感器数据中学习模拟器,并使用模拟器来评估新策略。了解更多信息:点击咨询
1X 收集了数千小时的数据,训练了一个世界模型,该模型可以根据观察和动作预测未来的视频。
模型还可以生成长视野视频。了解更多信息:点击咨询
1X的世界模型在交互过程中具有一定的局限性,但在模拟不同任务下的表现还是令人印象深刻。了解更多信息:点击咨询
如果你对这个世界模型有兴趣,可以访问博客地址了解更多详情:1X世界模型
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