火星网校
职位描述
- OpenCV
- MATLAB
- 计算机相关专业
- 有国际期刊/会议论文发表
- SLAM
- 博士
课题1名称：SLAM技术研究
课题提纲：
传统视觉SLAM方案基于低层人工设计视觉特征建立关联，存在复现率和召回率低、对噪声敏感，适应性差等问题。 SLAM位姿和地图优化本质是一个大规模非线性方程组求解的问题，深入研究超大型矩阵方程组在有限时间、空间、功耗等约束条件下取得高精度、快速收敛的解，通过基础数学理论创新研究，能够在SLAM领域形成核心优势
课题方向:
1、基于AI等前沿新型技术，解决在运动变化、弱纹理、重复纹理、光照变化等场景下数据关联和优化问题，实现全场景全天候的高精度6DOF定位，支撑华为ARVR、河图、自动驾驶、机器人等业务场景。
2、多传感器融合的slam系统、优化算法的收敛性分析、分布式优化算法研究、安全性完好性分析等。
岗位要求：
1. 获得计算机应用、计算机图形学、计算机图像处理或相关领域博士学位；
2. 具有扎实的数学基础、熟练的计算机编程能力和英语能力；
3. 发表过高质量学术论文优先（CV/SLAM领域TOP会议论文和期刊）
课题2名称：基于AI的视频图像压缩编码技术研究
课题方向:
有信号处理或数学物理等学术研究背景，有计算机视觉、深度学习、生物医学或信号编解码方向的研究或项目经验者优先。
岗位要求：
1. 获得计算机应用、计算机图形学、计算机图像处理或相关领域博士学位；
2. 具有扎实的数学基础、熟练的计算机编程能力和英语能力；
3. 发表过高质量学术论文优先（CV/编解码领域TOP会议论文和期刊）
